1FT6031-4AK71-4AG3 用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服電機(jī)

2024/09/29 09:30:08

用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服電機(jī)

1FT6/1FT7/1FK7 電機(jī)的內(nèi)置保持制動(dòng)器

為安全起見(jiàn)和滿足工藝要求，許多驅(qū)動(dòng)裝置均需要一個(gè)帶緊急停止功能的恒速制動(dòng)器。

永磁或彈簧壓緊式單面制動(dòng)器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 電機(jī)功能（按照閉路電流原理）。永磁體或彈簧式、單面制動(dòng)器用于根據(jù)閉路電流原理的電機(jī)系列功能。永磁體磁場(chǎng)將一個(gè)張力施加到制動(dòng)器錨板上，即，在零電流條件下，制動(dòng)器關(guān)閉，從而使電機(jī)軸停止。在對(duì)制動(dòng)器施加 24 V DC ± 10 % 的額定電壓時(shí)，電流流經(jīng)線圈并產(chǎn)生取消永磁鐵拉動(dòng)、導(dǎo)致制動(dòng)器釋放的反磁場(chǎng)。

彈簧式、單面制動(dòng)器采用彈簧（而不是永磁體）所施加的壓力進(jìn)行操作。在緊急停止或斷電情況下，通過(guò)*接通能量可進(jìn)行約2000 次制動(dòng)操作，而不會(huì)造成恒速制動(dòng)器過(guò)大磨損（條件：*外部轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 = 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和 nmax 型號(hào)特定）。

抱閘不是一個(gè)操作制動(dòng)器。

為了避免接通過(guò)電壓和對(duì)工廠環(huán)境的任何相關(guān)影響，制動(dòng)器電纜必須外部連接一個(gè)壓敏電阻器。應(yīng)通過(guò)電源連接器或接線盒進(jìn)行連接。

當(dāng)連接到 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已經(jīng)包括了該過(guò)電壓保護(hù)。

技術(shù)規(guī)范

電機(jī)		內(nèi)置式抱閘
軸高 SH	型號(hào)	保持轉(zhuǎn)矩1)	直流	分閘時(shí)間的關(guān)閉時(shí)間	合閘時(shí)間的關(guān)閉時(shí)間	慣性矩	*接通能量/每次制動(dòng)器操作 n = 3000 rpm
			A			J
		Nm (lbf-ft)		ms	ms	10–4 kgm2 (10?3 lbf-in-s2)
1FT6 電機(jī)
28	1FT602	1.0 (0.7)	0.3	20	10	0.07 (0.06)	9
36	1FT603	2 (1.5)	0.4	30	15	0.12 (0.11)	27
48	1FT604	5 (3.7)	0.8	50	20	1.06 (0.94)	125
63	1FT606	15 (11.1)	0.8	130	30	3.2 (2.83)	320
80	1FT6081 1FT6082	15 (11.1)	0.8	150	35	3.2 (2.83)	750
80	1FT6084 1FT6086	28 (20.7)	0.9	180	35	13.5 (11.9)	1600
100	1FT610	70 (51.6)	1.4	220	50	32 (28.3)	2100
132	1FT6133)	140 (103)	1.7	300	90	76 (67.2)	9800
1FT7 緊湊型電機(jī)/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)，帶有永磁制動(dòng)器，沒(méi)有游隙
36	1FT703	3 (2.2)	0.3	60	25	0.12 (0.11)	30
48	1FT704	8 (5.9)	0.6	90	30	0.87 (0.77)	270
63	1FT706	18 (13.0)	0.8	150	50	2.84 (2.51)	880
80	1FT708	48 (35.4)	1.0	220	65	15.4 (13.6)	1900
100	1FT710	85 (62.7)	1.6	250	70	27.6 (24.4)	5300
1FK7 緊湊型電機(jī)，帶有永磁制動(dòng)器，沒(méi)有游隙
10	1FK701	0.4 (0.3)	0.3	30	20	0.019 (0.02)	2
28	1FK7022	1.1 (0.8)	0.3	30	20	0.07 (0.06)	8
36	1FK7032	1.3 (1.0)	0.4	50	30	0.08 (0.07)	17
48	1FK704	3.2 (2.4)	0.6	70	30	0.72 (0.64)	74
63	1FK706	13 (9.6)	0.8	100	50	2.25 (1.99)	400
80	1FK7080	10 (7.4)	0.7	100	50	3.1 (2.74)	400
80	1FK7083	22 (16.2)	0.9	200	60	8.6 (7.61)	1400
100	1FK7100	22 (16.2)	0.9	200	60	8.6 (7.61)	1400
100	1FK7101 1FK7103 1FK7105	41 (30.2)	1.0	300	70	13.5 (11.9)	3000
1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)，帶有彈簧壓緊式單面制動(dòng)器 2)
36	1FK703	1.3 (1.0)	0.45	100	40	0.12 (0.11)	14
48	1FK704	4 (3.0)	0.6	150	50	0.13 (0.12)	96
63	1FK706	12 (8.9)	0.8	150	50	0.34 (0.30)	230
80	1FK708	22 (16.2)	1.2	200	60	2.0 (1.77)	700
1FK7 高慣量型電機(jī)，帶有永磁制動(dòng)器，沒(méi)有游隙
48	1FK704	4 (3.0)	0.5	90	15	0.32 (0.28)	150
63	1FK706	13 (9.6)	0.8	130	20	0.99 (0.88)	400
80	1FK708	22 (16.2)	0.9	150	30	3.28 (2.90)	1400

1FT7 電機(jī)是永磁同步電機(jī)，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計(jì)。由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝。

1FT7 緊湊型電機(jī)滿足了用戶對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的*要求。它們采用*的編碼器技術(shù)，并針對(duì)與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化。

自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類(lèi)型。采用自然冷卻方法，熱通過(guò)電機(jī)表面進(jìn)行消散，而采用強(qiáng)制通風(fēng)方法，熱通過(guò)內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制排出。使用水冷卻可以實(shí)現(xiàn)*冷卻效果，因此可達(dá)到*額定功率。

優(yōu)勢(shì)

由于使用自然冷卻時(shí)，具有 ≥ 4 × M0 的高過(guò)載能力，所以可以在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)*的動(dòng)態(tài)性能
高防護(hù)等級(jí) – 允許在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行
由于編碼器采用振動(dòng)隔離安裝，所以可實(shí)現(xiàn)能夠耐受振動(dòng)和沖擊負(fù)載的高堅(jiān)固耐用性
由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝
極高效率
由于 1FT7 緊湊型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低，所以它們特別適合在需要*表面質(zhì)量和*機(jī)加工質(zhì)量的機(jī)床中使用。它們的尺寸緊湊，允許在有限的空間內(nèi)安裝。
1FT7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常低，可以實(shí)現(xiàn)*的動(dòng)態(tài)性能和非常短的循環(huán)時(shí)間。由于 1FT7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)具有強(qiáng)制通風(fēng)和水冷兩種類(lèi)型，所以它們具有較高的連續(xù)運(yùn)行性能。

應(yīng)用

高性能機(jī)床
在動(dòng)態(tài)響應(yīng)、度、限制空間條件方面具有嚴(yán)格要求的機(jī)器，例如，

包裝機(jī)械
箔提取機(jī)
印刷機(jī)器
處理設(shè)備

組態(tài)

The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FT7 for SINAMICS S120 is available at:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482538

技術(shù)規(guī)范

1FT7 緊湊型電機(jī)/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)
電機(jī)類(lèi)型	永磁同步電機(jī)
磁性材料	稀土磁鐵材料
冷卻	自然風(fēng)冷，強(qiáng)制通風(fēng)，水冷
溫度監(jiān)控	定子繞組中的 KTY 84 溫度傳感器
定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1（IEC 60034-1）	電機(jī)繞組溫升 ΔT = 100 K，溫度等級(jí) 155（F），環(huán)境溫度為 40 °C （104 °F）。水冷進(jìn)口溫度* 30 °C (86 °F) 避免冷凝
結(jié)構(gòu)類(lèi)型（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7）	IM B5 (IM V1, IM V3) 不帶法蘭/帶有 1 個(gè)法蘭（兼容 1FT6）
防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-5 (IEC 60034-5)	IP64/IP65/IP67
傳動(dòng)端軸伸部符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1)標(biāo)準(zhǔn)	光軸/ 配合鍵和鍵槽（半鍵平衡）
軸和法蘭精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)	公差 N/公差 R
振動(dòng)大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）標(biāo)準(zhǔn)。	額定轉(zhuǎn)速保持 A 級(jí)/ R 級(jí)
聲壓等級(jí) L pA (1 m) 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 1680 誤差+ 3 dB
1FT703 … 1FT706 1FT708 … 1FT710	65 dB 70 dB
連接	信號(hào)和電源接頭可旋轉(zhuǎn)
面漆	深珍珠灰色 RAL 9023
副銘牌	單獨(dú)封裝
抱閘	不帶/帶有
，符合	cURus

1）軸外伸部跳動(dòng)、定心環(huán)和軸的同心性、法蘭與軸的垂直性。

沒(méi)有 DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
增量式編碼器
IC2048S/R 編碼器	增量式編碼器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R 帶 C 軌和 D 軌
*值編碼器
AM2048S/R 編碼器	*值編碼器 2048 S/R 4096 轉(zhuǎn)，多匝
有 DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
增量式編碼器
IC22DQ 編碼器	增量式編碼器，22 位（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R） + 換向位置 11 位
*值編碼器
AM22DQ 編碼器	22 位*值編碼器（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R） + 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）

S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

選項(xiàng)

訂貨代碼	說(shuō)明
X01	面漆：黑色面漆，RAL 9005
X02	面漆：米色漆面，RAL 9001
X03	面漆：淡綠色漆面，RAL 6011
X04	面漆：淺灰色漆面，RAL 7032
X05	面漆：天藍(lán)色漆面，RAL 5015
X06	面漆：淺黃色漆面，RAL 1015
X09	面漆：無(wú)煙煤 RAL 7016
K23	“全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面: 底漆和涂漆外飾面,煤灰色 RAL 7016
K23+X..	“全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面：可在 X01 到 X09 的范圍內(nèi)選擇的底漆和涂漆外飾面
K24	涂底漆（不涂油漆）
Q12	密封空氣接頭（僅限防護(hù)等級(jí)為 IP67。不與端子盒組合。）
J..	安裝 SP+ 行星減速箱 (參見(jiàn)減速電機(jī))

在訂購(gòu)帶有選件的電機(jī)時(shí)，應(yīng)將 -Z 添加到訂貨號(hào)中。

特性曲線

Cybertek電流探頭HCPR...

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