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西門子
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2024-03-03 12:45:02
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烏魯木齊西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0 烏魯木齊西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
公司主營:西門子全系列產(chǎn)品,銷售,技術(shù)指導(dǎo),性能詢問。
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上海詩幕主營:西門子PLC,人機(jī)界面,數(shù)控,變頻器,低壓,伺服電機(jī),電源,軟啟動。貨量,代理。
上詩幕臺憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售,本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的推出,其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)凱臺公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制的設(shè)計(jì)與編程,并在北京紡機(jī)展覽會上了的;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績
IMATIC HMI 按鍵式面板
按鍵式面板
基本操作面板
舒適型面板
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其
混合裝置控制的模擬 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、 通過對工程實(shí)例的模擬,熟練地PLC的編程和程序調(diào)試。 2、 進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。 3、 熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程。 二、控制要求 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S3,用以選擇需??康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1~SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時,必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到三層),按三層下降呼叫按鈕無效;反之,若電梯停在三層,在一層轎廂外呼叫時,必須按一層下降呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫,按三層上升呼叫按鈕無效,依此類推。 三、 編制梯形圖并寫出程序, 參考程序 表6-10-1所示 步序 指 令 步序 指 令 0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN I0.2 16 OLD 4 AN M0.1 17 OLD 5 AN M0.5 18 AN Q0.0 6 LD T38 19 AN Q0.1 7 AN T39 20 = Q0.2 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN I0.1 11 LD T67 24 AN M0.1 12 AN T68 25 AN M0.2 步序 指 令 步序 指 令 26 AN M0.3 55 LD T44 27 AN M0.4 56 AN T45 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN Q0.1 35 OLD 64 AN Q0.2 36 LD T58 65 = Q0.0 37 AN T59 66 LD I0.2 38 OLD 67 AN I0.4 39 LD T69 68 AN I0.5 40 AN T77 69 A I0.3 41 OLD 70 LD M0.1 42 LD T74 71 AN M0.3 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN I0.0 45 OLD 74 = M0.1 46 AN Q0.0 75 AN M2.0 47 AN Q0.2 76 TON T38, +10 48 = Q0.1 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39, +30 50 O T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN I0.2 52 AN I0.0 81 TON T40, +30 53 AN M0.3 82 TON T41, +50 54 AN M0.6 83 TON T42, +80 步序 指 令 步序 指 令 84 TON T43, +100 116 TON T50, +10 85 LD I0.0 117 LD T50 86 AN I0.3 118 TON T51, +30 87 AN I0.4 119 LD T51 88 A I0.5 120 AN I0.2 89 LD M0.3 121 TON T52, +30 90 AN M0.1 122 TON T53, +50 91 AN M0.5 123 LD I0.2 92 OLD 124 AN I0.5 93 AN I0.2 125 A M0.1 94 = M0.3 126 A M0.5 95 AN M2.1 127 AN M2.1 96 TON T44, +10 128 LD M2.0 97 LD T44 129 AN M0.2 98 TON T45, +30 130 AN M0.3 99 LD T45 131 AN M0.4 100 AN I0.0 132 AN M0.6 101 TON T46, +30 133 OLD 102 TON T47, +50 134 AN I0.0 103 TON T48, +80 135 = M2.0 104 TON T49, +100 136 TON T67, +10 105 LD I0.2 137 LD T67 106 AN I0.3 138 TON T68, +30 107 AN I0.5 139 LD T68 108 A I0.4 140 AN I0.2 109 LD M0.5 141 AN I0.1 110 AN M0.2 142 LD M3.0 111 AN M0.4 143 AN I0.0 112 OLD 144 OLD 113 AN I0.0 145 TON T69, +10 114 = M0.5 146 TON T77, +30 115 AN M2.0 147 = M3.0 步序 指 令 步序 指 令 148 LD M3.0 178 TON T59, +30 149 AN I0.1 179 LD T59 150 TON T70, +30 180 AN I0.1 151 TON T71, +50 181 TON T60, +30 152 LD I0.1 182 TON T61, +50 153 AN I0.3 183 LD I0.0 154 AN I0.4 184 AN I0.3 155 A I0.5 185 AN I0.5 156 LD M0.4 定時器與計(jì)數(shù)器組合的延時PLC程序梯形圖 利用定時器與計(jì)數(shù)器級聯(lián)組合可以擴(kuò)大延時時間,如圖5-13所示。圖中T4形成一個20s的自復(fù)位定時器,當(dāng)X4接通后,T4線圈接通并開始延時,20s后T4常閉觸點(diǎn)斷開,T4定時器的線圈斷開并復(fù)位,待下一次掃描時,T4常閉觸點(diǎn)才閉合,T4定時器線圈又重新接通并開始延時。所以當(dāng)X4接通后,T4每過20s其常開觸點(diǎn)接通一次,為計(jì)數(shù)器輸入一個脈沖,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次,當(dāng)計(jì)數(shù)100次時,其常開觸點(diǎn)接通Y3線圈。可見從X4接通到Y(jié)3,延時時間為定時器定時值(20s)和計(jì)數(shù)器設(shè)定值(100)的乘積(2000s)。圖中M8002為初始化脈沖,使復(fù)位。 PLC是專為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員,為了適應(yīng)他們的慣和能力,通常PLC不采用微機(jī)的編程語言,而常常采用面向控制、面向問題的“自然語言”編程。電工會(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語言)詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言:功能表圖(sequential function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結(jié)構(gòu)文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言,功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。 梯形圖是使用得多的圖形編程語言,被稱為PLC的編程語言。梯形圖與電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 梯形圖編程中,用到以下四個基本概念: 1.軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 2.能流 如圖5-1所示觸點(diǎn)1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點(diǎn)5(經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。 圖5-1 梯形圖 a)錯誤的梯形圖 b)正確的梯形圖 3.母線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。 4.梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。