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高價回收貝加萊科拉德工控機ONOSOKKI小野測器RION(理音)粘度計
品牌
松下
所在地
上海市 松江縣
更新時間
2021-10-17 17:06:27
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plc與伺服信號簡化的邏輯關(guān)系
在傳輸?shù)?8位數(shù)據(jù)中,前32位數(shù)據(jù)是伺服電機的*位置數(shù)據(jù),后6位數(shù)據(jù)是校驗和數(shù)據(jù)。在表示*位置的前32位數(shù)據(jù)中,按讀入的順序排列為*低二位到*二位。在表示校驗和的后6位數(shù)據(jù)中,其讀入順序也是從低二位到高二位。該6位校驗數(shù)據(jù)是伺服驅(qū)動器根據(jù)其所傳輸?shù)?位置值計算出的校驗和。Plc對讀入的32位位置數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗和計算,計算的結(jié)果與讀入的6位校驗和數(shù)據(jù)相比較,若相等則說明傳輸正確;否則,則說明傳輸不正確。
每次傳愉的數(shù)據(jù)為 2 " 前 16 個數(shù)據(jù)共 32 位為位!數(shù)據(jù)第 17 到第 19 三個數(shù)據(jù)共 6 位數(shù)據(jù)為校臉和數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)
為了實現(xiàn)校驗,必須要了解該傳輸協(xié)議所規(guī)定的計算方法,也即伺服驅(qū)動器內(nèi)部對位置數(shù)據(jù)的計算方法,這樣才能在Plc中按照同樣的方法來計算讀入位置數(shù)據(jù)的校驗和。只有按同樣的方法計算得校驗和,其比較才有意義。
例如,伺服驅(qū)動器傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)是013acf76h ,二進(jìn)制是“ 00 , 00 , 00 , 01 , 00 , 11 , 10 , 10 , 11 , 00 , 11 , 11 , 01 , 11 , 01 , 10 ”。該協(xié)議規(guī)定校驗和計算方法如下:將每2位數(shù)據(jù)相加得,11000b=18h 。所以該位置數(shù)據(jù)的校驗和為18h 。伺服驅(qū)動器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)32位位置數(shù)據(jù)013acf76h和校驗和數(shù)據(jù)18h 。
單地用圖表示。