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2,《智能平鋼化爐制造》
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1.所謂冗余是指中有多余的部分,沒有它照樣工作,但在出現(xiàn)故障時,這多余的部分能立即替代故障部分而使繼續(xù)正常運行。冗余一般是在控制中重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于對可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,一塊為備用CPU模塊。在正常運行時,備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來控制的工作。同時,主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當主CPU模塊發(fā)出故障信息后,RPU在1~3個掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O的切換也是由RPU來完成。
a)冗余b)熱備用
2.熱備用
熱備用的結(jié)構(gòu)較冗余簡單,雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序,但沒有冗余處理單元RPU。兩個CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當出現(xiàn)故障時,由主CPU通知備用CPU,并實現(xiàn)切換,其切換一般較慢。
FANUC 電路板 A16B-2200-0490
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